国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人,其功能也在不断地改善和丰富,但是这些设备普遍存在适用范围窄,接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置,焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大,其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
如何掌握焊接电弧停留时间的长短,主要是看熔池的温度。焊接时,当焊接电弧处于板材坡口处,靠管子侧的熔池开始凝固结晶,这时我们移开板材坡口处电弧,继续向管子侧进行焊接。同样,当板材坡口侧熔池开始凝固结晶时,移开管子侧电弧继续向板材坡口侧焊接。在焊接的过程中,如果掌握不好电弧的停留时间,很容易产生未熔合和咬边等焊接缺陷。
管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调,适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转,便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷定位芯轴,避免管头溶化后内流,焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统,机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流,焊接,电弧稳定性强,焊道成型美观
管板自动焊机的维护保养方法:1、检查焊机输出接线规范、健壮,而且出线方向向下靠近垂直,与水平夹角有必要大于70°。2、检查电缆联接处的螺钉紧固,螺丝标准为六角螺栓M10×30,平垫、弹垫,无生锈氧化等不良现象。3、检查接线处电缆暴露长度小于10mm。4、检查焊机机壳接地可靠。5、检查焊机电源、母材接地出色、规范。
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